澳門半島是澳門歷史城區的核心所在，密集的巴士網路串聯起世界遺產景點、老字號美食與傳統社群。對於自由行旅客而言，巴士是最實惠的交通工具——單程僅需澳門幣$6（現金）或$3（澳門通），即可深入探索這座融合中葡文化的古城。不同於路氹城度假村的奢華風貌，澳門半島的巴士之旅更能感受澳門最道地的民生日常。
澳門半島的巴士路線主要分為三個區塊：北區以關閘為起點，往南縱貫至中區；中區涵蓋議事亭前地、大三巴一帶，是遊客最密集的區域；南區則從媽閣延伸至西灣湖、旅遊塔。兩大巴士公司——新福利與澳巴——共同營運超過20條路線，班次頻繁，多數路線清晨六點半至午夜十二點均有服務。
對於初訪澳門的旅客，以下五個巴士站點周邊是體驗半島風情的絕佳起點：
媽閣廟站（媽閣總站）
位於澳門半島最南端的媽閣廟，是澳門最古老的廟宇，已有逾五百年歷史，香火鼎盛。巴士站就在廟宇前方廣場，編號1、2、5、6、9、10、11、18、21、26及28號線均有停靠。這裡是走訪南灣湖濱的絕佳起點，沿途可見葡式碎石路與傳統中式建築交錯的街景。清晨或黃昏時分，媽閣前地的海傍棧道尤為宜人，適合拍照留念。
議事亭前地站
澳門半島的心臟地帶，廣場周圍佇立著仁慈堂大樓、玫瑰堂等葡式建築群，聯合國教科文組織列為世界遺產。3、3A、4、5、6、8A、10、10A、11、18、21、26號線均在此交會。這裡的巷弄間隱藏著無數老字號：最著名的葡式蛋撻店距離廣場僅兩分鐘路程，杏仁餅、牛肉乾等澳門特產也一應俱全。議事亭前地同時是通往大三巴的主要通道，步行約十分鐘即可抵達。
大三巴站
澳門最具代表性的地標——大三巴牌坊，僅距離巴士站五分鐘步程。站點編號3、3A、8A、26號線均可抵達。這座哥德式教堂遺址見證了澳門四百年的殖民歷史，傍晚時分燈光璀璨，與周邊的哪吒廟形成有趣的文化對照。站點周圍的戀愛巷、議事亭前地延伸商業街，都是體驗澳門老城區慢活氛圍的好去處。
關閘（拱北口岸）站
澳門半島北端的出入境口岸，連線珠海拱北，是最多旅客進出的口岸。關閘 바로前有多條巴士線（1、3、10、17、25、25B、51A等），旅客可由此直達半島各處。這裡的地下商場提供平價伴手禮，從手信到日常用品選擇豐富，平均價格較路氹城區便宜三成以上，是精打細算旅客的補給站。
葡京/宋玉生廣場站
位於中區商業心臟地帶，鄰近葡京酒店、新葡京及永利澳門。8、8A、9、12、22、25、25X、MT1、MT2等線均可抵達。這一帶是澳門半島最繁華的酒店與娛樂場集中區，也是南北往來的重要轉乘點。站點周邊的人行天橋系統設計完善，即使拖行李也能輕鬆步行至各酒店。
實用資訊：
澳門半島巴士實行單一票價制，現金上車投幣不找零，強烈建議購買澳門通（售價MOP$130，含充值）以享折扣。巴士站牌均標示路線編號與目的地，部分站點設有電子顯示屏預告到站時間。尖峰時段（上下班、假日下午）人潮較多，建議避開或提前排隊。
旅遊小提示：
澳門半島道路狹窄老舊，部分路段僅能容許小型巴士透過，遊客常誤以為大型巴士可達所有景點。若欲前往西灣湖、旅遊塔一帶，須留意21A、21AP等少數路線才會駛入南端湖區。此外，巴士司機多操粵語，事前備妥目的地的中葡文名稱或手機畫面截圖可減少溝通障礙。雨季（5至10月）巴士班次可能因天氣延誤，出行前可留意澳門氣象局即時資訊。
